Zur Gemeinde Unterwaldhausen gehören die Ortschaften Unterwaldhausen und Oberwaldhausen sowie die Weiler Wendenreute, Schnaid- und Spitalhöfe. 

Die Gemeinde hat eine aktive Dorfgemeinschaft, die durch das Dorfgemeinschaftshaus, in der auch eine Gaststätte eingerichtet ist, Antrieb und Unterstützung findet.

Musik ist nicht alles im Leben, aber ohne sie wäre unser Dasein um vieles ärmer', sprach der Bürgermeister, als der Musikverein seinen 75. Geburtstag feierte und inzwischen feierte er sogar das 100jährige Jubiläum. Unterwaldhausen führt demnach ein luxuriöses Leben, denn hier ist Musik Trumpf. Oberwaldhausen Unterwaldhausen, auch Riedhausen bläst mit - und das keineswegs nur zu Ehren der Nachbarschaft. Brasilien, Kanada, Amerika standen in den letzten Jahren auf der Auftrittsliste - weitere Tourneen sind geplant. Reisen verbindet. Dank dem Gemeinderat und vielen Handwerkern gibt es in Unterwaldhausen inzwischen ein Dorfgemeinschaftshaus, wo geprobt wird und allabendlich Gelegenheit ist, die Freundschaften aufs neue zu besiegeln. Die Krönung ist das alljährliche 'Bruderschaftsfest'. Da reisen die Ehemaligen an, die Waldhausen längst verlassen, aber nicht vergessen haben. Interessante Ausflüge auf gut befestigten Wegen lassen sich von Unter- und Oberwaldhausen aus machen - zum Beispiel zu den wenige Kilometer entfernten, einsam gelegenen Schnaid- und Spitalhöfen.